AYAHA NAGATA

M1, JSK Robotics Laboratory
Graduate School of
Interdisciplinary Information Studies
The University of Tokyo, Japan

SCROLL

ABOUT

ぬいぐるみロボットやインタラクティブ展示など、
ユーザ体験を起点に、
設計から実装・評価まで一貫して
ものづくりを行っています。

Research Keywords

Plush Memories

Interactive Installation / Tactile Interaction via Proximity Sensing

Interactive Scripted Performance with a Stuffed Robot

Participatory Event

Stuffed Robot Platform for Interactive Experiences

Robot Hardware & Software Overview

Denden-mushi

Robot Artwork / Emotion Recognition & Expression

本ポートフォリオサイト自体も、研究・制作の背景や設計意図が伝わるよう、情報構成や文章表現を含めて制作した作品の一つです。

Development and Application of Wide-Range Precise Proximity Sensor , 2026.6 J. Robot. Mechatron., Vol.38 No.3, pp. 729-739 ［共著］

キャラクターロボットを用いたオープンエンドな物語体験の試み--参加者行動の観察を通して--、2026.9 RSJ ［筆頭著者］
協働作業ロボットにおける信頼感向上のための文脈付き視線提示システムの提案、2026.9 RSJ ［共著］
光学式近接覚センサを表皮内側に体内向配置したぬいぐるみロボットの柔軟接触検知手法、2026.6 robomech ［筆頭著者］
身体インタラクション検知を目的とした汎用高密度触覚シートのぬいぐるみロボットへの応用、2026.6 robomech ［筆頭著者］
ぬいぐるみロボットによる非言語的な記憶提示インタラクションの実装と展示、2026.3 インタラクション（デモ発表）［筆頭著者］
ぬいぐるみらしさとアニマシーを両立するロボット設計: 凹凸による眉毛表現と綿袋による柔らかさの実現、2025.6 robomech ［筆頭著者］
Riberry:低コスト,カスタマイズ可能,小型,通信可能継続的統合の5Cフレームワークによる教育的ロボットソフトウェアハードウェアの構成法、2024.12 SI ［共著］
音声により人の感情を認識し表情として表出する小型ぬいぐるみロボットの構成法、2024.9 RSJ ［筆頭著者］

Python / C / C++ を用いたROSによるロボット開発、Linux 環境上でのセンサ処理やデータ解析を含むシステム実装を行ってきました。

Arduino やM5Stamp M5Stackを用いた組み込み開発を行い、センサ・アクチュエータ制御やロボットシステムとの連携を実装してきました。

SolidWorks・Fusion 360 を用いた部品・機構設計を行い、 3Dプリントによる試作と改良を繰り返してきました。

Altium Designer を用いた簡単な基板設計の経験があります。

Illustrator、Canva、Miro、Blenderなどによるビジュアル制作の経験があります。

展示や学童でのイベントなど、インタラクティブ体験の企画・運営を行ってきました。

Japanese: Native
English: TOEFL iBT 102, EIKEN Grade 1
Chinese: HSK Level 5 (Score 236)

お問い合わせは、
メールにてお願いいたします。
ayaha.nagata.ut@gmail.com

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